GY-85 9-DoF IMU (ADXL345 + ITG3205 + HMC5883L)
GY-85 คือโมดูล IMU (Inertial Measurement Unit) ที่มี 9 แกน (9-DoF) ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์ทั้งหมด 3 ชนิด:
- ADXL345: เป็นเซ็นเซอร์ Accelerometer ที่สามารถวัดความเร่งในทิศทางต่าง ๆ ได้ แบ่งเป็นแกน X, Y, และ Z.
- ITG3205: เป็นเซ็นเซอร์ Gyroscope ที่สามารถวัดอัตราการหมุนเวลาสั้น ๆ ของอุปกรณ์ แบ่งเป็นแกน X, Y, และ Z.
- HMC5883L: เป็นเซ็นเซอร์ Magnetometer ที่สามารถวัดแรงมagnet ในทิศทางต่าง ๆ และใช้สำหรับการหาทิศทาง (การวัดทิศทางของเหล็ก).
โมดูล GY-85 ถูกออกแบบมาเพื่อให้ผู้ทำโปรเจกต์หรือนักพัฒนาสามารถใช้งานข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้ง 3 ตัวนี้ร่วมกันเพื่อให้ได้ข้อมูลเคลื่อนที่ทั้งหมดในแกนทั้ง 9 แกน ซึ่งเป็นประโยชน์ในการติดตามการเคลื่อนที่และการหมุนเวลาของอุปกรณ์ที่ติดตั้ง GY-85